
La percusión se distingue por la variedad de timbres que es capaz de producir y por su facilidad de adaptación con otros instrumentos musicales. Cabe destacar que puede obtenerse una gran variedad de sonidos según las baquetas o mazos que se usen para golpear algunos de los instrumentos de percusión.

CLASIFICACIÓN
Los instrumentos de percusión pueden clasificarse en dos categorías según la afinación:
- De altura definida: Los que producen notas identificables. Es decir, aquellos cuya altura de sonido está determinada.
Algunos son: el timbal, el xilófono, el vibráfono, la campana, la lira, la celesta, la campana tubular, los tambores metálicos de Trinidad.
En las orquestas se suele diferenciar entre:
- Percusión de parche.
- Percusión de láminas.
- Pequeña percusión.
Según otro criterio, se pueden clasificar en tres categorías que son:
- Membranófonos, que añaden timbre al sonido del golpe,
- Idiófonos, que suenan por sí mismos, como el triángulo.
- Placófono, placas metálicas que entrechocan.
Esta clasificación tampoco es estricta, por ejemplo, la pandereta es un membranófono y un idiófono porque tiene ambos, en la piel y en los cascabeles.

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